بنا بر حکم مقرر در قانون برنامه سوم توسعه اقتصادی،اجتماعی و فرهنگی جمهوری اسلامی ایران در سال 1379 تاسیس شد

مطابق ماده 187 این قانون، قوه قضائیه اجازه پیدا کردتا نسبت به تایید صلاحیت فارغ التحصیلان رشته حقوق و نیز سایر رشته های کارشناسی اقدام نماید و سنگ بنای <<مرکز وکلا،کارشناسان رسمی و مشاوران خانواده>> نهاده شد

اولین دوره آزمون مرکز کارشناسان در سال ۱۳۸۰ برگزار و فعالیت کارشناسان پس از طی مراحل ابتدایی در گزینش در سال ۱۳۸۲ آغاز گردید در سال ۱۳۸۸ اولین هیئت مدیره مرکز کارشناسان کرمانشاه با حضور ۵ نفر و بازرس تشکیل و فعالیت رسمی خود را آغاز نمود این مرکز تا پایان سال ۱۴۰۱ دارای ۴۶۲ کارشناس فعال در رشته های مختلف بود که آماده خدمت رسانی به آحاد مردم محاکم قضایی موسسات و ادارات دولتی و خصوصی می باشد